心血管介入手术以精准、高效的特点为更多患者开启了“心生”。然而，在其高速发展的同时，行业仍面临多重挑战：技术操作多依赖术者经验，手术效果同质化难题待解；医生职业健康风险凸显，辐射与体力负荷双重承压；医疗资源分布不均，基层及偏远地区患者获益有限......
正当这些瓶颈亟需突破之际，人工智能（AI）、机器人、大数据等创新技术如洪流滚滚而来，以颠覆性力量重塑着包括医疗在内的各行各业。如何借力而上，在保证安全与精准的前提下，降低对经验的依赖，并让优质技术惠及更广泛人群？
2026年5月30日，由上海市医学会、上海市医学会心血管病分会主办的第二十届东方心脏病学会议（OCC 2026）期间，国内首个介入机器人智能体研究项目于“介入机器人临床应用学术分享会”专场正式启动。本次会议汇聚众多专家学者，围绕AI赋能、介入机器人的临床优势、前沿技术诊疗探索等话题展开探讨。
国内首个介入机器人智能体项目正式启动
真实数据筑基，塑标准化智能范式
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介入机器人凭借高灵活性、高精度等价值，不仅承载着临床对更安全、更精准、更智能的追求，更是衡量国家医疗装备实力与服务水平的重要标尺。在全球介入机器人角逐进入深水区的当下，核心突破除了机械臂的精度和性能比拼，还有“大脑”的智慧较量。
作为国内首个介入机器人智能体研究项目，其将以真实世界临床数据为基石，输出可复制的标准化路径，实现“感知-分析-决策-执行”全链路智能化，推动介入手术从“人工经验主导”向“智能自主决策”升级。
此次项目的落地，标志着国产介入机器人从“实用”迈向“好用”，从“机械辅助”跨入“AI智能自主”的新纪元。当它与AI深度融合，被赋予了更深远的现实意义：医生得以在零辐射环境下精准操作，患者获得更高品质的治疗，基层机构亦能借助标准化方案提升诊疗能力。随着算法迭代与临床数据的持续积累，介入机器人将以更智能的形态，成为推动医疗普惠、重塑精准诊疗格局的创新力量。
以AI为大脑，机器人为手臂
“人力依赖”如何迈向“智能精准”
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重塑机器人能力，从“精准操作”到“智能决策”
在学术分享环节，梁义秀教授带来了《血管介入手术机器人影像引导自主化操作》的主题讲课。分享了血管介入手术机器人从主从操作向自主化、智能化发展的前沿探索。面对当前机器人依赖术者经验的痛点，团队提出了“感知驱动与策略学习协同”的具身智能新范式，构建了基于物理仿真器的学习体系及“分割-重建-配准-规划”一体化场景理解流程。
这意味着AI并非简单的功能叠加，而是重构介入机器人的底层能力。通过实时影像识别、三维血管重建、自动路径规划及术中风险预警，将经验型操作转化为算法级决策。
构建“AI大脑”与“机器巧手”的闭环，能够突破人力操作的生理限制，降低对经验的依赖，介入机器人将不再仅仅是医生手中的“机械臂”，而是能够“带着思路走”的智能助手。
驱动临床价值升级，医生、患者双重获益
翟光耀教授分享了介入机器人复杂病变的阶段性研究成果。无论是国际机器人系统还是国产机器人系统，在复杂病变应用中均有着优秀表现，其中国产系统的RCT研究证实其在临床成功率上不劣于传统PCI，且能显著降低术者辐射暴露。团队正积极探索“AI+机器人”的深度融合，通过开发动态冠状动脉路径图及多模态通用模型导航系统，推动介入机器人从“替代人手”到“替代人脑”演进，开启智能化治疗的新路径。
东南大学附属中大医院陈立娟教授分享了机器人辅助处理前降支支架内再狭窄病变的经验，阐述了其临床应用优势。机器人辅助PCI展现出超越人手的精准与稳定，可有效降低围术期并发症风险，改善患者远期预后。针对复杂病变如CTO、严重钙化及大角度扭曲血管，机器人亦具备精细操控优势。未来随着AI深度融合与5G远程医疗发展，机器人辅助PCI将推动介入治疗向智能化、标准化及均等化迈进。
由此可见，“AI+机器人”的协同模式为临床带来了双重价值：
医生端：实现了全程零辐射防护与低疲劳操作。结合力反馈技术与触觉感知，在远离辐射的操控室，也能“如臂使指”地完成手术，有效守护了医生的职业健康。
患者端：亚毫米级的精准控制能力显著降低了术中并发症风险，提升了高危及复杂PCI手术的成功率，让高危病变治疗更安全可控。
推动技术普惠，让优质医疗均质化
兰州大学第一医院胡威教授，西安交通大学第一附属医院杨延洁教授，分别以“介入机器人辅助PCI手术处理与探索”及“国产机器人精准微创介入”为主题，分享了团队应用国产介入机器人成功完成高危冠脉病变介入手术的病例。他们均提到，AI技术的核心价值之一在于“化繁为简”，通过降低介入手术的学习曲线，结合机器人的标准化操作流程，可打破时空限制，让三甲医院的经验能够快速复制到基层。
AI让前沿技术“飞入寻常百姓家”，介入机器人让精准诊疗更加可及。未来，优质医疗资源将不再稀缺，县域及偏远地区的患者在家门口就能享受到同质化的诊疗服务，为落实分级诊疗制度、推进“健康中国”建设提供了重要支撑。
AI智能体推动行业变革，全力跑出加速度
袁祖贻：“我们团队在开展杨延洁教授分享的这例‘左主干-前降支-对角支分叉病变’手术时，通过机器人操作导丝进入前降支整体比较顺利，手术也取得了比较好的效果。真实世界可能还有更复杂的病变，我们也希望介入机器人能随着临床需求的变化继续优化。”
马根山：“随着机器人在心血管介入应用从简单走向复杂，结合陈立娟教授的病例，可以看到机器人在导丝操作等细节方面起到了很好的辅助作用。同时，我们在应用手术机器人时，要更多地从患者角度考虑具体的获益有哪些。总而言之，机器人在心血管介入领域的发展潜力巨大，前景令人充满期待。”
李耿渊：“当前来看，应用介入机器人开展手术有效减少了辐射暴露等风险。未来，我们可能还要进一步明确，每一位接受机器人手术患者的实际获益有哪些。此外，介入机器人手术在远程医疗中的价值很重要，可以推动PCI更加普及，让更多患者获益。”
马翔：“目前，手术机器人在心血管领域的应用正处于蓄势待发的关键阶段。随着技术的不断迭代与临床应用场景的日益精准，机器人将与术者的宝贵经验实现更深度的优势互补与协同，在保障治疗效果的同时，释放出更大的临床价值与发展潜力。”
翟光耀：“在传统操作中，很多时候定位仍然是依赖人眼，而机器人能够通过传输的亚毫米级的精度实现更好的定位，未来，我相信在AI等技术赋能下，通过手术机器人，PCI等很多技术的学习曲线将得到巨大的改变，可以帮助更多青年医生提升专业水平。”
持续深耕核心技术
构建AI+机器人协同“心生态”
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任何一项医疗技术的成熟与推广，都必须经过严格、广泛的临床验证。从研发到开展上市后多中心临床研究，再到CIT 2026期间，联合华中科技大学同济医学院附属同济医院、中国医学科学院阜外医院、浙江大学医学院附属第二医院、哈尔滨医科大学附属第二医院四大中心，以真实手术直播的方式公开检验介入机器人的临床能力，成功完成4台复杂PCI介入手术，作为首个获批上市的国产全自研冠脉介入机器人，始终走在行业前沿。
当AI、机器学习等技术持续突破，介入机器人领域也迎来前所未有的变革机遇。介入机器人智能体应时而生，以“AI+介入机器人+DSA”为支点，通过深度融合创新技术，撬动了诊疗范式的变迁，在破解行业痛点的征程中走出了一条差异化路径。
其三大核心优势，不仅筑牢了技术护城河，更让高端智能医疗装备惠及更多患者的愿景照进现实。
AI全栈自研：影像识别、路径规划、风险预警全链路AI技术自主可控；
“手眼脑”协同一体：AI算法适配机器人硬件，力反馈+感知、分析、决策、导航一体，实现人机协同最优解；
临床融合验证：基于大量临床真实病例数据智能规划手术路径，并在长期使用中不断优化升级。
正是这种“技术深耕+临床洞察”的协同发力，让国产介入机器人在全球赛道上稳健前行，通过扎实的工程化能力和对临床需求的深刻理解，逐步构建起坚实的技术基础，为心血管介入诊疗的智能化转型提供了兼具实用性与创新性的解决方案。
随着本次OCC2026专场会议的圆满落幕，国内介入机器人智能体研究项目正式扬帆起航。这不仅是技术的迭代，也是对重构心血管介入诊疗模式的一次深度探索。今年正值“十五五”规划的开局之年，在“人工智能+”行动的战略东风下，心血管介入的智能化转型恰逢其时。从守护医者健康，到提升手术效能，再到推动优质医疗资源下沉，一个更安全、更精准、更可及的介入新时代，已然在AI与机器人的深度融合下开启。