医疗智能化的浪潮奔涌向前，介入诊疗的智能化转型早已成为行业不可逆的发展方向，而手术机器人，正是这场转型中最具生命力的核心趋势之一。当精准医疗的需求不断升级，当临床对诊疗效率与安全性的追求愈发极致，介入手术机器人的成熟落地，成为行业翘首以盼的答案。
2026年4月17日，中华医学会第二十四次介入心脏病学大会（CIT 2026）期间，唯迈医疗介入手术机器人完成了一件颇具行业突破性的创举：携手华中科技大学同济医学院附属同济医院、中国医学科学院阜外医院、浙江大学医学院附属第二医院、哈尔滨医科大学附属第二医院四大中心，成功完成4台复杂PCI介入手术直播。
这是行业内首次以多中心、真实手术直播的方式，公开检验介入机器人的临床能力，手术过程显示该机器人全程表现稳定可靠。作为首个获批上市的全自研冠脉介入机器人，其临床落地进程持续提速，此次4台手术直播圆满完成，再次向市场传递出明确信号：历经研发迭代和临床验证，介入手术机器人已具备成熟、稳定、可落地的临床应用能力，标志着我国全自研冠脉介入机器人正式迈入规模化临床普及新阶段。
而对于每一位介入医生而言，这意味着：那个能并肩作战的“钢铁战友”，终于来了。
四台手术，四种考验
尽显技术“真章”
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真正的临床利器，唯有在最真实的实战中淬炼，才能自证锋芒。
此次唯迈医疗选择用最直接的方式展现技术底气——联合四家顶级医院，选取四例不同类型的复杂PCI病例，全程公开直播。
华中科技大学同济医学院附属同济医院曾和松教授、中国医学科学院阜外医院宋雷教授、浙江大学医学院附属第二医院刘炳辰教授、哈尔滨医科大学附属第二医院陈涛教授，分别展示了手术机器人在不同临床实战中的“解题能力”。
Case1：回旋支分叉病变的“毫厘必争”
患者为典型三支病变，本次处理的回旋支病变属于重度狭窄（95%）、弥漫性病变、分叉病变，且病变血管走行极度迂曲。此类病变导丝通过困难，支架输送阻力大，极易发生并发症。边支保护、导丝通过迂曲段、支架精准定位，每一个环节都考验机器人的柔顺性与力反馈精度。
曾和松教授全程操控机器人完成介入操作，采用6F EBU指引导管挂冠，面对迂曲血管，机器人展现了超越人手的稳定性，精准推送Runthrough与Sion两根导丝分别至主支及分支远端，进行边支保护。循导丝送入预扩张球囊预处理后，顺利植入支架，后扩张后即刻造影显示支架贴壁良好，无残余狭窄。
Case2：前降支开口病变的“稳如磐石”
患者为复杂三支病变（右冠、回旋支、前降支均有问题），此前已处理过右冠和回旋支。本次挑战的是前降支开口病变（狭窄80%以上）。开口病变定位要求“零误差”，稍有偏差即影响预后，且该患者背景复杂，手术容错率极低。
术中，宋雷教授全程调用机器人完成高难度操作。使用7F导引导管挂左冠，通过机器人精准操控双导丝技术，分别置入前降支和回旋支。随后，机器人流畅推送IVUS导管至中远端进行精准评估。在治疗阶段，机器人依次完成了预扩球囊、支架及后扩球囊的推送。术后复查IVUS发现局部未充分撑起，机器人随即再次进行极其精准的局部补充后扩。最终造影显示手术效果极佳。这证明了机器人在复杂背景下的精细处理能力。
Case3：钙化迂曲分叉病变的“极限穿越”
Case4：次全闭塞病变的“精准介入”
四台复杂手术，全部顺利成功完成。
术后，各中心术者通过远程连线与大会现场互动，不约而同给出了积极评价：“机器人操作精准、稳定、安全，其力反馈系统能实时传递手术器械与组织的接触力度，让术者获得真实的触觉反馈，从而更精准地控制手术操作，有效降低手术难度、提升诊疗质量”。
从“铅衣战士”到“从容操控”
“手眼脑”一体化，重构介入手术新生态
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台上的游刃有余，源于后端底层架构的强大支撑。
直播中最让人动容的画面，是四位术者身着普通手术服，坐在隔离操作台前完成全程操作——术者端，零射线暴露。
而让术者敢于离开手术台的，是唯迈医疗介入手术机器人独创的“手眼脑”一体化协同系统。
“手”握乾坤：高灵敏度的真实力反馈与仿生机械臂，不仅克服了人手颤抖，更保留了医生多年积淀的“临床手感”，让远端操作如同亲临床旁般自然流畅。
“眼”观六路：经过前沿AI增强的图像处理与多模态影像融合，让医生拥有了穿透血管的“透视眼”；
“脑”算千里：智能化的手术路径规划与导航，辅助医生避开解剖陷阱，制定最优策略；
当分叉对位、长病变推送……这些以前全靠“手上有活”的精细操作，现在被机器人稳定放大、精准执行，手术机器人不再是冰冷的机械替代，而是医生智慧与能力的延伸。
医生们也在直播讨论中纷纷直言：
这些声音，是临床的肯定，也是行业前行的动力。
人与机器共舞，AI影像、精准操控、智能决策深度融合。介入医学的理想形态，已然浮现。
未来已来，步履不停
数据沉淀+ AI融合，迈向普及新征程
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武汉、北京、杭州、哈尔滨，四座城市，四台手术。这不仅证明了介入手术机器人能够胜任复杂PCI手术，其更深层的意义，在于打破医疗资源的地域壁垒，让高端介入诊疗资源不再局限于顶级医院，让基层患者在家门口就能享受到与顶级医院同质化的精准治疗，标志着优质医疗资源下沉迈出了坚实一步。
唯迈医疗通过此次直播传递出清晰信号：技术已验证，临床已认可，介入手术机器人正从“可用”走向“普及”，正式驶入规模化商业落地与临床普及的快车道。
在随后的“圆桌讨论”环节，吉林大学中日联谊医院贺玉泉教授、哈尔滨医科大学附属第二医院侯静波教授、首都医科大学附属北京潞河医院翟光耀教授、首都医科大学附属北京安贞医院曾勇教授、郑州大学第一附属医院韩战营教授以及中国医学科学院阜外医院宋雷教授，围绕介入手术机器人的临床应用现状、推广路径和未来发展方向展开深入交流，凝聚了广泛共识。
贺玉泉教授：“这是医疗界的自动驾驶，未来可期。 目前介入机器人处于类似自动驾驶L2至L3的阶段，已能出色应对中等难度复杂病变。技术的进步需要循序渐进，期许未来能进一步整合IVUS、OCT、CT等多模态影像，实现更高级别的智能辅助与自主规划。”
侯静波教授：“创新是永远的方向，但新事物的成长需要时间，就像桡动脉穿刺和腔内影像从被排斥到成为标准，介入机器人也需要成长空间。未来必然是机器人与精英医生深度结合的时代，临床医生提供改进思路，科学家解决技术问题，共同推动技术的突破与成熟。”
翟光耀教授：“机器人的进步速度远超预期。今天我们看到的超出想象，未来版本一定会超出今天的想象。但无论如何，年轻医生必须亲自上台才能帮助技术改进。机器人的使命不是完全替代人，而是通过承担常规及部分复杂病变，让医生能够将精力集中于极高难度的‘生命禁区’。”
曾勇教授：“此次手术不仅展示了介入手术机器人能够适配几乎所有DSA设备的强大兼容性，这意味着它不仅能够服务于大中心，更能在县域基层医院落地。未来借助5G/6G技术，有望实现优质医疗资源的跨地域覆盖，将顶尖专家的经验‘分身’至边疆，真正惠及广大基层患者。”
韩战营教授：“四个病例、四家中心，此次介入手术机器人展示了超出期待的临床实操能力。而最直接的贡献是大幅降低术者甚至助手的射线暴露。未来在处理钙化、CTO甚至旋磨等耗时长、吃线量大的极复杂病变中，介入手术机器人将拥有更广阔的应用空间。”
作为此次实操术者的宋雷教授从临床角度说道：“今天的手术，机器人表现优异，这证明国产机器人能够胜任相对复杂的手术场景。在未来的产品迭代中，期待力觉反馈数值能够整合到影像同屏界面中，并优化人机操作的无缝切换机制，以更直观地服务术者。”
面对专家的期待与行业的变革，唯迈医疗CEO杨贺先生表示：“临床医生未来将是AI与机器人的驾驭者，唯迈医疗已通过同屏融合技术实现DSA影像、机器人操作界面与AI分析系统的实时同步显示，全栈打通从影像采集、手术规划到执行的完整生态链，构建起‘AI+介入机器人+DSA’的行业独特优势。下一步，我们将积极推进远程手术与专家‘数字分身’的建设，让技术迭代以指数级的速度赋能临床。”
乘风而上
共赴介入医学的星辰大海
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从研发到临床，再到多中心直播，唯迈医疗始终以开拓者的姿态，走在行业前沿，推动着介入诊疗的智能化转型。未来，在“AI+机器人”的时代浪潮中，介入医学的发展还有无限可能等待探索。
正如哈尔滨医科大学附属第二医院于波教授曾经说过，“要相信科学的力量，新事物的变革不可阻挡。作为国内企业，只有活下去、走下去，不断迭代，才能成为真正的英雄。”而唯迈医疗将继续秉持创新初心，以临床需求为导向，持续打磨技术，完善产品，推动介入诊疗迈向更加智能、安全、普惠的星辰大海。