自2006年首次应用以来，血管介入机器人技术经历了快速发展，如今机器人PCI手术避免术者职业暴露的同时，提高PCI手术精准性和安全性，降低患者造影剂用量和辐射剂量，提高手术效果的一致性。应用机器人技术，也为未来远程PCI、影像引导精准PCI手术提供机械基础，是PCI未来发展的必然趋势。
本次QICC的血管介入机器人PCI手术直播，旨在与广大同道更加直观的了解和探讨这项新技术。
1977年，经皮冠状动脉介入治疗（Percutaneous Coronary Intervention, PCI）之父Andreas Gruntzig完成了世界首例经皮冠状动脉腔内成型术（PTCA）。至今，历经近半个世纪的发展，已经成为冠状动脉疾病的首选治疗方式。随着PCI技术和介入器械的不断发展，PCI手术数量和复杂程度不断增加，术者累积手术时间显著延长，由此带来的个人健康和社会问题不容忽视。
2006年，Beyar完成了世界首例血管介入机器人辅助PCI手术。2013年世界首个血管介入机器人Corpath获美国FDA批准上市。2019年R-ONE®获欧盟认证上市。2023年，Corpath和R-ONE®获NMPA批准上市。但由于商业原因，西门子医疗在2023年宣布暂停Corpath在心血管领域的应用。目前，深圳爱博医疗、唯迈、奥朋等企业开发的国产血管介入机器人处于临床前研究阶段。
2024年11月23日，在第十八届钱江心血管病会议（QICC 2024）期间，刘炳辰教授团队应用R-ONE®血管介入机器人成功完成一例手术演示。
手术过程
患者男性，54岁，术前检查提示左回旋支慢性闭塞。术中先采用微导管手动开通闭塞后，交换工作导丝，采用R-ONE®血管介入机器人输送导丝至靶病变远端，导丝通过顺利，随后采用机器人输送IVUS导管到达目标位置。IVUS成像后，采用机器人输送2.5*15mm预扩张球囊预扩张后，置入3.5*38mm支架，随后采用3.5*15mm球囊进行后扩张。全部采用R-ONE®机器人完成，手术过程顺利，操作简便。
专家点评
刘炳辰教授
从临床操作来看，R-ONE®的导丝操控性更符合现在的手术习惯，能够任意角度、任意速度调整。机械定位介入器械，避免了导丝的非预期移位，提高了球囊、支架的定位精度，减少了非必要操作，从而提高手术精度。操作简便，学习曲线短。目前，手术过程中仍然需要助手在床旁辅助，未来需要考虑兼容更多介入器械，比如指引导管的操控、微导管的操控等，以适应更多复杂病变的治疗。
蒋峻教授
QICC，钱江国际心血管病会议，是专注于心血管领域的学术盛会，旨在展示最新的研究成果，交流学术经验，促进全球心血管领域的专家合作。前沿新技术交流是大会关注的重点之一，血管介入机器人PCI手术纳入本次大会手术直播，旨在与广大同道更加直观的了解和讨论这项新技术，从临床出发，探讨血管介入手术机器人技术的未来发展。
王建安院士
作为术者“手臂的延伸”，血管介入手术机器人替代术者在床旁操作，需要能够很好的复现术者的手部操作，通过机械替代人工操作，提高PCI手术器械定位的精准性，运动稳定性和一次性通过率，降低患者造影剂用量和辐射剂量，提高手术效果的一致性，为临床带来更多获益。应用机器人技术，也为未来远程PCI、影像引导精准PCI手术提供设备基础，是PCI未来发展的必然趋势。
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