2024年6月28日，由国家放射与治疗临床医学研究中心主办，复旦大学附属中山医院葛均波院士发起的泛血管介入机器人联盟，在上海第十八届东方心脏病学会议｜世界心脏病学会议（OCC-WCC2024）中正式启动。
6月28日，血管介入机器人发展圆桌论坛如期举行，泛血管介入机器人联盟正式启动。心血管领域的权威专家基于已有的应用经验，就血管介入机器人的未来技术发展进行了深入探讨。
2021年3月
葛均波院士在海南博鳌完成了国内首个血管介入机器人冠脉介入手术
2022年6月
陈韵岱教授牵头完成国内首个血管介入机器人辅助冠脉介入手术的大规模多中心注册临床研究
2022年12月
葛均波院士完成首例血管介入机器人下TAVR术后冠脉复杂病变介入治疗
2023年7月
陈韵岱教授和杨毅宁教授团队完成了首例跨越2800公里的5G远程血管介入机器人冠脉介入手术
2024年6月
葛均波院士完成了首例跨越5200公里的5G远程血管介入机器人冠脉介入手术
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随着我国血管介入机器人技术的临床应用和蓬勃发展，血管介入机器人技术未来发展得到越来越多临床专家的关注。鉴于达芬奇手术机器人的发展历程，专家们认为血管介入机器人应该借鉴前人经验，从一开始就应该紧贴临床，以临床需求为输入进行产品功能研发，让研发与应用结合，促进新技术能够尽快落地并临床推广。此外，DSA及各类影像软件、人工智能技术如何应用于血管介入机器人手术，辅助医生进行手术决策，解放医生，提高手术效率，进一步提高手术的精准性、安全性、实现零射线的”绿色介入“等，也是与会专家关注和讨论的重点。
启动仪式和圆桌论坛由复旦大学附属中山医院李晨光教授主持，复旦大学附属中山医院葛均波院士、中国人民解放军总医院陈韵岱教授、复旦大学附属中山医院钱菊英教授、香港Queen Elizabeth医院李耿渊教授、浙江大学附属第二医院蒋峻教授、上海交通大学医学院附属新华医院张力教授、武汉亚心总医院苏晞教授、武汉亚洲心脏病医院鄢华教授、复旦大学附属中山医院沈雳教授、南昌大学第一附属医院彭小平教授、四川省人民医院田文杰教授、江西省人民医院尹秋林教授作为创始联盟成员单位代表，出席圆桌论坛并共同见证了泛血管介入机器人联盟启动。
