术前，根据以上检查结果，周玉杰教授团队诊断该病人前降支病变血管复杂，普通手搓导丝及后续推送球囊、支架难度系数较大。周玉杰教授团队因病制宜制定了手术机器人的手术方案。

安贞医院周玉杰教授团队与唯迈医疗机器人研发团队

手术过程中，由周玉杰教授团队在操作端操作控制，ETcath血管介入机器人在手术室精确地实施了对患者的PCI手术。冠状动脉造影显示LAD近段重度狭窄，同时通过介入机器人成功推送导丝到达前降支远段 然后使用IVUS超声导管检查，证实血管狭窄程度较重。

周玉杰教授在监控室操纵机器人

手术中导管导丝递送流畅医生操作手感佳，LAD近段顺利完成支架植入，患者各项监控指标稳定正常。

此例手术是周玉杰教授团队完成的全国首例国产自主研发血管介入机器人PCI手术，刷新了介入机器人手术领域的新高度。

以上整个手术过程均由ETcath血管介入机器人成功完成，该介入机器人由唯迈医疗团队研发，拥有完全自主知识产权，是真正的中国智造产品。技术上，该介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的全球领先关键技术突破。

“ETcath血管介入机器人从临床视角主导设计，实用性强，自由度高，通过精准的操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转的角度更精确的操控。并且不仅可以精准操控普通导丝，也可以精准操控IVUS导管。”

安贞医院周玉杰教授介绍：

“相比传统的手术，通过介入机器人手术，有很多优势。

第一，介入机器人使穿过复杂病变的时间变短了，只需要很低的X射线辐射剂量就完成了，可以给病人提供更好的辐射保护，最大程度避免X射线对病人的辐射伤害。

第二，介入机器人非常稳定，利用图像导航，器械到位时间缩短，手术精确度提高，可以提供更准确的病变定位与更精准的支架放置，降低术中术后并发症的发生概率。

第三，传统介入手术，术者需要穿着厚重的铅衣，而我今天在外面全程没有穿铅衣，这个最大程度的避免了手术X射线对术者辐射伤害和铅衣带来的职业损伤，整个手术过程中导丝操控、球囊传递、支架送入以及IVUS导管推送均由ETcath血管介入机器人完成。”

成功的背后是潜心钻研的艰辛。作为国际冠脉微创化治疗的开创者之一，北京安贞医院常务副院长、 北京心肺血管研究所常务副所长，国家老年心血管疾病学术负责人，北京学者周玉杰教授长期致力于介入机器人研究，前瞻性地从临床视角出发，与北京唯迈医疗设备有限公司，医工企联合攻关研制出心脏介入手术机器人，完善并规范了介入机器人的心脏介入临床应用。介入机器人实现了真正意义上的介入手术安全化、操作智能化，是介入手术史上一项革命性进步，对于推进心脏介入手术进入智能精准时代，提升心脏介入综合治疗水平具有重要的现实意义。

一百多年现代医学，甚至是三个世纪以来，我们很多技术大多在追赶国际技术，介入机器人却是与国外在2010年同时起步，进入并跑时代。经过十年的角逐，国产自主研发品牌在介入手术机器人领域“先发制人”，开始做领跑者，突破国际“卡脖子”技术难题，填补空白。

创新是民族进步的灵魂，科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑，ETcath血管介入手术机器人的创新，是介入医学领域是一场“革命”，是技术的创新颠覆，更是新格局的缔造者。

一百余年岁月山河，沧桑巨变换了人间。为实现民族复兴，国家已经把科技创新摆在国家发展全局的核心位置，坚持把科技自立自强作为国家发展的战略支撑，加快建设科技强国。在介入医学领域， ETcath介入机器人的诞生，以惊天骇浪的方式打开了全球介入医学新的篇章，为介入医学的新格局探索了道路，成为实现全民健康伟大征程上一座巍然屹立的里程碑。

关于安贞医院老年心血管病中心

首都医科大学附属北京安贞医院老年心血管病中心由多学科管理团队组建，推行协同诊疗模式，实施心脏瓣膜病的规范诊疗和长期管理，以最大程度提高患者的生存率和生活质量。周玉杰教授及其团队成员（参与手术的还有刘睿方教授、郭永和教授、史冬梅教授）为患者制定了周全的手术方案，成功为患者完成首例介入机器人PCI手术。